工业镜头作为机器视觉的“眼睛”，其重要性已不用提及。工业镜头有多种分类方法，各类镜头都具备自己独特的技术优势，因此也有着不同的行业应用。

根据焦距分类：

根据焦距能否调节，可分为定焦距镜头和变焦距镜头两大类。根据焦距的长短，定焦距镜头又可分为鱼眼镜头、短焦镜头、标准镜头、长焦镜头四大类。需要注意的是，焦距长短的划分并不是以焦距的绝对值为首要标准，而是以像角的大小为主要区分依据，所以当靶面的大小不等时，其标准镜头的焦距大小也不同。变焦镜头上都有变焦环，调节该环可以使镜头的焦距值在预定范围内灵活改变。变焦距镜头最长焦距值和最短焦距值的比值称为该镜头的变焦倍率。变焦镜头又可分为手动变焦和电动变焦两大类。

变焦镜头由于具有可连续改变焦距值的特点，在需要经常改变摄影视场的情况下使用非常方便，所以在摄影领域应用非常广泛。但由于变焦距镜头的透镜片数多、结构复杂，因此最大相对孔径不能做得太大，致使图像亮度较低、图像质量变差，同时在设计中也很难针对各种焦距、各种调焦距离做像差校正，所以其成像质量无法和同档次的定焦距镜头相比拟。

实际中常用的镜头焦距是在4-300mm范围内有很多等级，如何选择焦距合适的镜头是进行机器视觉系统设计时需要考虑的一个主要问题。光学镜头的成像规律可以根据两个基本成像公式：牛顿公式和高斯公式来推导，对于机器视觉系统的常见设计模型，一般是根据成像的放大率和物距这两个条件来选择焦距合适的镜头。

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