透镜分为凸透镜和凹透镜。凸透镜成像规律：物体放在焦点之外，在凸透镜另一侧成倒立的实像，实像有缩小、等大、放大三种。物距越小，像距越大，实像越大。物体放在焦点之内，在凸透镜同一侧成正立放大的虚像。物距越大，像距越大，虚像越大。凹透镜对光线起发散作用，它的成像规律则要复杂得多。

在光学中，由实际光线汇聚成的像，称为实像，能用光屏承接;反之，则称为虚像，只能由眼睛感觉。一般来说，实像都是倒立的，而虚像都是正立的。所谓正立和倒立，是相对于原物体而言的。

平面镜、凸面镜和凹透镜所成的三种虚像，都是正立的;而凹面镜和凸透镜所成的实像，以及小孔成像中所成的实像，则都是倒立的。当然，凹面镜和凸透镜也可以成虚像，而它们所成的两种虚像，同样是正立的状态。

那么，人眼所成的像是实像还是虚像呢?由于人眼的结构相当于一个凸透镜，因此，外界物体在视网膜上所成的像一定是实像。根据上面的经验规律，视网膜上的物像应该是倒立的，但人眼平常看见的物体却是正立的，这实际上涉及大脑皮层的调整作用以及生活经验的影响。

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